比较少见的采用轮毂无刷电机的电动轮椅

一直以来，市面上的电动轮椅，大部分都采用的齿轮箱有刷电机设计，而很少有采用轮毂电机的电动轮椅设计，不过随着时间的推移以及技术的发展，采用轮毂电机的电动轮椅也开始逐步面世。轮毂电机技术又称车轮内装电机技术，它的特点就是将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内，因此将电动轮椅的机械部分大大简化。由于轮毂电机的一些优点，很可能在以后的电动轮椅市场占有较大的市场占比。

轮毂电机的优点
1、省略大量传动部件，让车辆结构更简单
对于普通电动轮椅说，电机、电磁刹车、轮毂都是必不可少的，而这些部件不但重量不轻、让车辆的结构更为复杂，同时也存在需要定期维护和故障率的问题。但是轮毂电机就很好地解决了这个问题。除了结构更为简单之外，采用轮毂电机驱动的电动轮椅可以获得更好的空间利用率，同时传动效率也要高出不少。
2、可实现多种复杂的驱动方式
由于轮毂电机具备单个车轮独立驱动的特性，因此无论是前驱、后驱还是四驱形式，它都可以比较轻松地实现。同时轮毂电机可以通过左右车轮的不同转速甚至反转实现类似履带式车辆的差动转向，大大减小车辆的转弯半径，在特殊情况下几乎可以实现原地转向，对于特殊用途的电动轮椅很有价值。

轮毂电机的缺点
1、增大簧下质量和轮毂的转动惯量，对电动轮椅的操控有所影响
对于普通电动车来说，常常用一些相对轻质的材料比如铝合金来制作悬挂的部件，以减轻簧下质量，提升悬挂的响应速度。可是轮毂电机恰好较大幅度地增大了簧下质量，同时也增加了轮毂的转动惯量，这对于车辆的操控性能是不利的。不过考虑到电动车型大多限于代步而非追求动力性能，这一点尚不是最大缺陷。
2、电制动性能有限，维持制动系统运行需要消耗不少电能
对于轮毂电机驱动的车辆，由于轮毂电机系统的电制动容量较小，不能满足整车制动性能的要求，都需要附加机械制动系统，也就意味了有着更大的能量消耗。此外，轮毂电机工作的环境恶劣，面临水、灰尘等多方面影响，在密封方面也有较高要求，同时在设计上也需要为轮毂电机单独考虑散热问题。

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