Pride代步车拥有聪明的大脑，北门湖又给了它新的生命！

一个星期前我们的客服人员转发给我一个售后，说有一个Pride的代步车有点问题但是不是在我们北门湖店里购买的想要维修一下，大概问题是遇到颠簸的时候会报警不走，本以为是一个很简单的电池接触的问题就欣然答应了，然后推送了客户的微信过来。下图这款车，Pride的经典之作 GOGO PLUS

加了微信跟客户沟通之后才知道事情并没有那么简单，车子在行走的时间偶尔会出现突然停车不走的情况，在家里放一段时间之后会自己恢复变好，之前也找其它地方修过可是没有查出任何问题，就这样反反复复的没有解决问题，询问了客户在车出现问题的时候有没有出现闪烁的故障码，说是老人使用也不太清楚，就这样说是下次再出现这个问题的时候用手机给录下来，看看是不是有标准的故障码来确认问题。

就这样过来几天客户发来一个视频，是专门骑到外面颠簸的道路上去拍的，视频大约有2分钟多一点，一开始都是正常行驶小的颠簸和起伏也并有什么问题出现，就在视频的最后在一个颠簸的过程中车停了下来，这个时候出现了一个故障码，标准的PG控制器故障代码 电源指示灯周期性闪烁2下 ，这个代表是电机的一个故障提示，然后就告诉客户把车带到离客户最近的一个我们安贞桥店去检查一下，做一个电机和车身电机连接线的检查和测试。

于是客户第二天就把车送到了店里，结果事情又一次没有想象的那么简单，在检测前试车的时候就发现了车子在起步的时候会出现明显的闯车和抖动的问题，这意味着问题比较严重，最后把车留在了店里做进一步的检测。

当天下午我们安贞店的售后人员跟我沟通了试车和检测所遇到的情况，也排除了电机的物理故障和电机的线路故障，只能尝试从软件 也就是控制器程序上下手了，当天把车子又拉回到了北门湖北五环的龙德紫金店里，也就是楼主所在的店里。
   
直接找到控制的数据端口，在车底盘的中间位置就是控制器的所在位置，有一条专用的数据连接线的预留端口连接电脑读取控制器参数

这个需要专用的串口线和控制器厂商提供的授权软件才可以读取的到，属于比较小众和冷门的一些工具

运行软件读取数据看一下，都是英文版的，Pride的车都用的是英国PG公司的控制器，24V有刷电机控制器

控制器里面读取的参数分为几类比如电池 电机 常规参数等等，我们只先读取所有参数然后保存备份一到电脑，并把所有的参数截屏保存一份，这个时候退出软件，再按照刚才的步骤连接一台我们的同款新车读取控制器的参数做对照，发现了正在最开始的瞬间加速度和减速度的参数有不一样的地方，这个是以百分比的形式体现的，把所有参数对照修改一致之后点击保存到电脑然后退出软件再连接到之前有问题的车上打开并运行软件，然后将刚才修改好的新程序导入并写入到控制器里面，断开连接线试车。

这一系列的操作之后然而事情依然并没有按照常理和想象的方向发展，囧啊 。。。。。。。。。。。。这个时间只能依次查看所有的参数设置了，功夫不负有心人 发现一个Compensation（应该是速度补偿之类）的参数值特别高，尝试给降低了两次值之后终于完美解决了，这个补偿值应该是电机启动的瞬间给的电流补偿，保证车在坡路和遇到障碍物的时候启动会有足够的动力，但是如果是电机换向器和碳刷受损或者接触不好的时候那这个补偿电流就不能太高了。

总结一下吧，Pride GOGOPLUS这款车还是很不错的，250W的电机最大可以发挥出450W的动力，除了本身的做工优秀之外还得有很好的调校，这个控制器就像汽车的ECU一样，是决定整个车子性能的一个主要因素。Pride代步车拥有聪明的大脑，北门湖又给了它新的生命！